均普智能：PIA的愿景——汽车底盘装配技术的创新与引领

2024年11月28日，在第四届汽车智能底盘大会上，据均普智能宁波销售总监/事业部Head汤瑾俊介绍，均普智能作为全球领先的自动化集团，始于均胜集团的附属公司，利用均胜的资本力量，在2004至2017年间陆续并购了多家海外自动化企业，这些公司拥有长达30至50年的丰富经验，特别是在德国，自动化技术尤为领先。

通过这些并购，均普智能吸收了海外先进的自动化技术，并成功为国内及国外的汽车零部件公司和主机厂提供了一系列高度产业化的自动化产线。2019年，进一步成立了数字工厂，而在2022年，实现了两大里程碑:一是在墨西哥提前布局建厂，抢占市场先机；二是成功登陆上海科创板，成为上市公司。

目前，均普智能的全球化布局已覆盖中国、北美及欧洲，产线交付不仅限于国内，更遍布全球。海外的工厂规模庞大，工厂面积超过6.5万平方米。均普智能希望通过这些已经布局的海外工厂，能够更快、更高效地帮助国内的零部件和主机厂将产线交付到国外，实现全球化生产。

均普智能宁波-销售总监/事业部Head

以下为演讲内容整理:

PIA均普智能

均普智能宁波总部工厂作为一家深耕自动化领域的老牌企业，从起初的几十人小规模团队，逐步发展成为如今在中国区拥有500余名员工的大规模自动化公司。我们的研发团队占总人数的40%，大约200余人，生产员工也有200余名。目前，公司在宁波拥有两家工厂车间，分别是4号车间和8号车间，总装配车间占地面积达到16000平方米，加上办公区域，总面积约24000平方米。

均普智能是均胜集团旗下的一个附属集团性公司，我们的成长与发展得益于均胜集团的资本支持。2004年至2017年间，借助均胜集团的资本力量，均普智能陆续并购了多家海外的自动化企业，包括美国的伊巴纳公司、德国的伊玛公司、德国的福瑞公司等。通过这一系列并购举措，均普智能成功吸收了海外的自动化技术与经验，并将其应用于国内汽车零部件公司、国外汽车零部件公司以及主机厂，为其交付了一系列可用于产业化、具备高度自动化水平的生产线。

2019年，均普智能成立了数字工厂，标志着公司在自动化领域迈出了新的步伐。2022年，公司取得了两个重要的里程碑式成就。一方面，均普智能敏锐地捕捉到了市场趋势，在墨西哥建立了工厂。另一方面，公司在2022年成功登陆上交所科创板，成为一家上市公司础。

从一家国内民营企业成长为国际化的自动化公司，均普智能通过一系列并购和全球化布局，实现了显著的跨越。目前，均普智能的全球化布局涵盖了北美、中国以及欧洲，产线交付服务不仅限于国内，更拓展至全球范围。均普智能希望已在国外布局的工厂能够更快、更高效地协助国内的零部件和主机厂将产线交付至国外工厂。

图源:演讲嘉宾素材

在自动化领域，均普智能拥有多个业务板块，其中动力电池、新能源以及电驱动等领域是涉及较多。

谈及均普智能如何以智慧全球的战略服务中国民营企业，服务全球项目时，不得不提及北美、欧洲乃至亚洲的工厂布局。均普智能充分利用中国宁波总部的资源与力量，构建了一套完善的服务机制，涵盖项目立项、项目开发直至项目交付的全过程。

柔性功能模块化创新

目前，均普智能已经成功交付了多条前转向或后桥主动转向系统的生产线。其中，后桥主动转向系统作为线控转向的预演，无需机械连接至方向盘，而是通过主动方式实现转向功能。这些已交付的生产线不仅服务于国际知名公司在中国的项目，也涵盖了海外的合作项目。

在转向系统的核心技术中，精密滚珠丝杆占据着举足轻重的地位。在转向总成装配方面，对于自动化公司而言或许相对简单，但滚珠丝杆这一核心产品的制造却极具挑战性。滚珠丝杆由丝杆，钢珠和丝母组成，尤其在新能源汽车时代，对扭矩的要求极为严苛，使得传统转向系统的要求也随之提升。滚珠丝杆杆是非常主流的产品，其装配与检测技术长期被国外所垄断。三年前，均普智能成功打破了这一技术壁垒，至今已成功向客户交付了15套滚珠丝杆产线。

图源:演讲嘉宾素材

目前，主动转向后轮系统的产业化进程相较于前转向线控系统而言更为迅速。均普智能至今已成功交付了多条后桥主动转向系统的装配线，这些装配线不仅部署于国内工厂，也服务于客户的海外工厂。我们为客户提供的不仅仅是转向总成的装配，还提供完整的转向自动化交钥匙工程，涵盖了装配、测试以及核心丝杆螺母的精密装配。

由于产品体积相较于我们之前实施的EHB线控系统略大，产线规模也相应较大。我们一次性向客户交付了四条装配线，分别部署在客户的中国工厂、东欧工厂和北美工厂。这些装配线共设有52个站，其中包括26个半自动站和几个手工站，产线长度达到66米，宽度为11米。整个转向自动化的交钥匙工艺中，OBD检测十分重要，是丝杆螺母的沟道以及钢珠匹配的重要对标手段。

我们在螺杆长度的控制上可以实现正负250微米的精度，OB容量的精度则可达正负2微米。此外，滚珠丝杠的导程可根据具体产品进行设计，测量分辨率更是达到了微米级别。同时，CGK和CR这两项关键技术指标也分别达到了1.3和小于10%的优异水平。

滚珠总成NVH测试技术同样被国外企业长期垄断。近年来，除了均普智能外，国内也有众多优秀企业开始深耕这一技术领域。均普智能在滚珠丝杠的NVH测试方面已积累了十多年的丰富经验，该技术广泛应用于工厂生产线及实验室环境中。

我们采用2-3套电机作为输入端，通过加载和负载的方式，对转向丝杆螺母的推拉力等输出值进行模拟和对标。该检测系统的节拍可控制在45秒以内，丝母转速可达每分钟1000转，负载能力达到10公斤，间隙检测精度为10-15微米。在此过程中，轴向平段的设定至关重要，需根据工艺设计来确定平段的具体方式，以确保最终检测数值的准确性。

此外，在主动转向系统中，皮带张紧控制技术同样占据重要地位。在此技术中，EPS输入轴通过皮带带动丝杆螺母的输入轴。两个轴之间的同轴度调整至关重要，同时也是一项极具挑战性的工艺。均普智能在此领域拥有独特的工艺方法和软件，能够帮助工作站快速完成调整工作，张力控制在120-140微米之间，力矩则在20-25牛米范围内。

均普智能采用了创新的模块化设计理念，这一理念不仅适用于转向系统和线控制动系统，也贯穿于我们其他汽车零部件的开发中，统一使用均普智能开发的标准模块。

机器视觉方面，尽管当前市场上存在许多智能软件，但其价格往往较为昂贵。均普智能希望通过自主研发软件的方式，达到国外同类软件的水平，目前已经成功交付了多个相关项目。这些软件中融入了自我诊断技术，为线控转向及未来的线控制动系统提供了强大的支持。考虑到线控转向及线控制动系统的总成装配产线往往长达50米甚至100多米，一旦产线出现停机问题，工程师可能需要花费大量时间从产线的一端走到另一端去诊断问题，这对生产线的整体生产效率构成了严峻挑战。

均普智能依靠自身的软件研发团队，成功构建了一套均普智能工业4.0数据诊断系统。该系统通过数据采集、PLC以及中央控制方式，机上均普智能专利的产线数据统计和自主分析平台实现了对产线问题的精确追溯。无论是气缸执行器还是其他类型的执行器出现问题，都能迅速而准确地帮助工程师定位问题所在，基本可以按秒计算。

此外，我们自研的这套系统已经广泛应用于锂电和转向项目中交付给客户，且成本非常低。该系统集成了多个模块，通过大数据分析，能够对产线和工厂的整体运营效率进行定义与优化，并能精准识别与定位产线问题，实时采集与汇报整个生产及产线数据。

均普智能交付的产线不仅限于国内，还包括国外市场，在面对如上海与东欧等不同地区的工厂时，我们如何确保工艺的一致性与稳定性？对此，均普智能通过PLM系统实现了数据共享，我们通过SAP与PLM系统相连，国内外工厂能够快速获取产线数据，快速建立产线系统，交付给当地客户的工厂。

在自动化产业中，框架的重要性不言而喻，就像汽车零部件的平台化，对于提升产线效率、降低成本具有关键作用。我们曾通过一条大型的非标自动线项目，实现了模块化的设计。这条产线的规模甚至超过了转向系统产线，但通过模块化设计，我们成功地将原本可能需要2000万投资的自动化产线优化至1000万左右。即使面对不同的产线需求，我们也能通过统一的模块标准来减少重复设计的工作量。

我们建立了一套完整的数据库来模拟和设计客户的整个项目，包括框架、不同标准件和标准模块等，都已被纳入PIA自己的零件库中。无论是在中国的工厂还是国外的工厂，我们都能快速利用这些数据源，从而迅速形成产线设计概念和完成产线交付。

我们再来看一个关键模块——输送系统。在汽车零部件的生产中，如转向轴承等大型零部件，我们通常会采用倍速链或大型传输模块进行输送。而对于如EHB实时控制部件或干式EMB等相对较小的零部件，则会采用另一类多样化的输送模块，这也是实现产线快速降本和模块化的重要手段之一。

最后，上料系统是一个全自动化全尺寸规格的模块，根据上下料零部件的不同，有相应的码垛系统进行匹配，以实现对产品的精准对标。均普智能始终秉持着实现自动化交付的大愿景，结合前面提及的独有技术，打破了国外在测量和台架方面的垄断，致力于为中国企业提供更优质、更高效的服务。

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