倒计时9天｜全球首款主动力膝关节参展，神奇之处在哪里？

年年相约，岁岁相聚，第六届中国国际进口博览会开幕在即。

作为连接中国与世界的重要纽带，这场永不落幕的盛会将给大家带来哪些惊喜？八方宾客又将如何同享开放合作收获满满？

随着“东方之约”再度开启，澎湃新闻推出“进博会倒计时”系列报道，剧透亮眼展品，见证开放中国。本篇关注全世界第一款主动提供动力的假肢膝关节。

王亦赟 设计

第六届进博会即将开幕，冰岛奥索股份有限公司 将携全世界第一款主动提供动力的假肢膝关节——POWER KNEE盘古主动力膝关节参展。这款假肢膝关节与其他智能仿生的膝关节有什么区别？答案体现在其主动力上。

人类的身体就像一个复杂而精密的仪器，每一个器官和肌肉都有着自己的独特使命与功能。而人体肌肉既能起到支撑和保护作用，本身也能产生动力，驱动着我们的一举一动。

如果一个人不幸大腿截肢，则意味着失去了大腿部分骨骼、肌肉以及整个小腿——这不仅是肢体的缺失，更是动力的缺失。在过去，传统的机械膝关节没有办法代偿缺失的肌肉和动力，截肢者不得不利用健侧及残肢来代偿，这非常影响截肢者的行动力。换句话说，大腿截肢后不仅仅失去了肌肉，更失去了肌肉动力和行动力。

到了上世纪90年代初期，含有微处理器的智能假肢横空出世，将假肢带入以用户为主的新时代，它们通过微处理器来分析用户不同动作的内涵并做出反应，可以完成如变速行走、坐下、下楼梯、位置锁定等精细化动作。

可惜的是，想要出色地完成这些动作，都需要用户本身拥有良好的肌肉控制力，通过肌肉带动假肢，而假肢中的微处理器再据此分析并行动。此时，膝关节的每个动作都是“被动”完成的，用户能力强，则关节动作完成度高，反之则低一些。

那么，有没有办法设计一款能主动发力、代偿缺失的肌肉动力的假肢呢？

POWER KNEE盘古主动力膝关节功能示意图

经过数十年的研发与投入，奥索终于研发并上市了POWER KNEE盘古主动力膝关节。其最大的优势在于，它同时拥有一个智能微处理器和一台强力电机，不仅可以分析用户步态，还可以主动提供动力辅助，帮助其进行各种活动，甚至可以替代肌肉所产生的动力来控制假肢。它可以良好适应各种类型的膝上截肢者，无论是单侧大腿截肢，还是肌肉缺失较多的双大腿截肢甚至是髋离断，都可以装配使用，不仅能完成其他被动微处理器膝关节所能做到的动作，更能主动“创造”新动作，辅助用户完成从坐姿或跪姿站起来、交替上下楼等高难度动作。同时，该款膝关节也做到了防护等级IP54，可以防护粉尘的有害影响和任意方向的溅水，让用户自信地在雨中行走。

人体行走时大小腿肌肉动力分布图

穿戴POWER KNEE 盘古主动力膝关节轻松行走在各种路面环境中

简单来说，当用户想要行动时，POWER KNEE盘古主动力膝关节会通过大小腿位置的改变、施加在膝关节上的弯曲扭矩以及施加在膝关节上的重量，来判断用户的真实想法，并通过微处理器的独特算法转化为实际动作，最终做出走路、上下坡、坐下等相应动作。而这一切都在转瞬间完成，你并没有特意做些额外的动作，也不需要长时间等待膝关节响应，真实、自然的步态就在不经意间展现。技师还可以根据用户的反馈，调节膝关节对线、速度及扭矩等，更加适应用户的个性化需求。

作为世界上首款主动提供动力的假肢膝关节，其最大的优势在于，它同时拥有一个智能微处理器和一个强力电机，可以主动提供动力辅助。

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